[实用新型]悬挂机构、移动底盘和机器人有效
| 申请号： | 201920428622.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209738728U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 支涛;尹龙锋 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/27 | 分类号： | B60G11/27 |
| 代理公司： | 11541 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人： | 唐海力;李志刚<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种悬挂机构、移动底盘和机器人。所述悬挂机构包括第一铰接座、第二铰接座、拐臂和基于形变的恒力输出件；第一铰接座和第二铰接座均固定在移动底盘的底板上端面，恒力输出件的第一端铰接在第一铰接座上，恒力输出件的第二端铰接在拐臂的第一端，拐臂的拐点位置铰接在第二铰接座，拐臂的第二端固定在轮毂电机包括的固定座上。本申请解决相关技术中底盘过沟槽时发生打滑的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接座 拐臂 输出件 恒力 铰接 悬挂机构 移动底盘 第一端 底板上端面 拐点位置 轮毂电机 固定座 形变 底盘 打滑 申请 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂机构，其特征在于，包括：第一铰接座、第二铰接座、拐臂和基于形变的恒力输出件；/n所述第一铰接座和所述第二铰接座均固定在移动底盘的底板上端面，所述恒力输出件的第一端铰接在所述第一铰接座上，所述恒力输出件的第二端铰接在所述拐臂的第一端，所述拐臂的拐点位置铰接在所述第二铰接座，所述拐臂的第二端固定在轮毂电机包括的固定座上。/n
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