[实用新型]一种飞行器用舵机有效
| 申请号： | 201920427548.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209795815U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 唐冰;申健超;刘以建 | 申请（专利权）人： | 成都云鼎智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50;B64C13/24 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞行器用舵机，包括舵机舱壳和舵片组件，舵片组件包括舵片和调节装置，舵片的根部穿过舵机舱壳后与调节装置连接，调节装置包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调整臂和舵轴，固定板与舵机舱壳连接，舵轴与固定板转动连接，舵轴一端与舵片的根部连接，舵轴另一端与舵片摇臂连接，舵片摇臂与滑块铰接，驱动机构驱动滑块进行往复移动，调整臂的一端与固定板铰接，调整臂的另一端与驱动装置的外壳连接。本实用新型简化了调节组件的结构、减小了调节组件的重量，并创新性地将驱动机构铰接式固定在固定板上，通过使驱动机构能绕其与固定板之间的铰接轴线转动来匹配各个舵片摇臂的转动位置中，滑块所需位置。 | ||
| 搜索关键词： | 舵片 固定板 舵轴 摇臂 调节装置 驱动机构 调整臂 舵机舱 滑块 本实用新型 调节组件 铰接 直线式驱动机构 创新性地 铰接轴线 驱动滑块 驱动装置 外壳连接 转动连接 转动位置 组件包括 铰接式 舵机 减小 匹配 转动 穿过 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器用舵机，包括舵机舱壳(42)和多个舵片组件，所述舵片组件包括舵片(30)以及固定在舵机舱壳(42)内部的舵片调节装置，所述舵片(30)的根部穿过舵机舱壳(42)后与舵片调节装置连接，其特征在于：所述舵片调节装置包括直线式驱动机构、滑块(1)、舵片摇臂(2)、固定板(3)、调整臂(4)和舵轴(5)，所述固定板(3)的一侧与舵机舱壳(42)固定连接，所述舵轴(5)与固定板(3)转动连接，舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端与舵片(30)的根部连接，舵轴(5)的另一端与舵片摇臂(2)的一端连接，舵片摇臂(2)的另一端与滑块(1)铰接，所述驱动机构驱动滑块(1)进行往复移动，所述调整臂(4)的一端与固定板(3)的一侧铰接，调整臂(4)的另一端与驱动装置的外壳连接，且所述铰接的轴线均平行于舵轴(5)的轴线，滑块(1)在垂直于舵轴(5)的轴线的平面内移动。/n
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