[实用新型]一种煤矿井下矸石充填装置有效
| 申请号： | 201920424878.6 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN209687539U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李二峰;刘丰年;张军良;茹鹏飞;王浩杰 | 申请（专利权）人： | 山西煤炭运销集团阳城惠阳煤业有限公司 |
| 主分类号： | E21F15/06 | 分类号： | E21F15/06 |
| 代理公司： | 11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李宏伟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 048100 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种煤矿井下矸石充填装置，其结构包括：填充装置本体，所述填充装置本体包括第一支撑臂、底座、第二支撑臂、机械臂、机械手和控制台，所述底座为方形结构，所述底座左侧通过轴承连接第一支撑臂，所述第一支撑臂顶部通过轴承连接第二支撑臂，所述第二支撑臂底部通过轴承连接机械臂，所述机械臂底部设置机械手，所述第一支撑臂、第二支撑臂和机械臂内部均设置气泵，所述机械手右侧设置红外线摄像头，所述底座右侧通过轴承连接控制台支撑杆，所述控制台支撑杆顶部设置控制台。该一种煤矿井下矸石充填装置，可通过机械手抓取矸石并且通过控制台处的显示屏进行显示定位，准确填充，不需人工进行填充，节省劳动力且保证了安全。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 控制台 轴承连接 机械臂 底座 机械手 煤矿井下 填充装置 矸石充填 填充 红外线摄像头 本实用新型 机械手抓取 支撑杆顶部 方形结构 支撑杆 矸石 气泵 显示屏 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿井下矸石充填装置，其结构包括：填充装置本体（1），其特征在于：所述填充装置本体（1）包括第一支撑臂（2）、底座（3）、第二支撑臂（7）、机械臂（8）、机械手（9）和控制台（11），所述底座（3）为方形结构，所述底座（3）左侧通过轴承（6）连接第一支撑臂（2），所述第一支撑臂（2）顶部通过轴承（6）连接第二支撑臂（7），所述第二支撑臂（7）底部通过轴承（6）连接机械臂（8），所述机械臂（8）底部设置机械手（9），所述第一支撑臂（2）、第二支撑臂（7）和机械臂（8）内部均设置气泵，所述机械手（9）右侧设置红外线摄像头（10），所述底座（3）右侧通过轴承（6）连接控制台支撑杆（12），所述控制台支撑杆（12）顶部设置控制台（11）。/n
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