[实用新型]自动化出餐盘机的夹取机构有效
| 申请号： | 201920415740.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN210236364U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李德保;黄冬梅;赵雪;宗兆浩;王壮;赵洋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了自动化出餐盘机的夹取机构，包括能够上下运动的两组升降驱动组件、卡爪以及能使升降驱动组件收拢或张开的伸缩组件，两组升降驱动组件相对设置，升降驱动组件包括安装部以及与安装部连接的升降部，卡爪与升降部固定。通过夹取机构抓取餐盘边缘将餐盘送至出盘口，不会接触盛饭区，减少盛饭区污染，且无需配置气泵或者真空泵。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 出餐盘机 机构 | ||
【主权项】：
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