[实用新型]悬挂式卷装转运车、卷装自动转运系统有效
| 申请号： | 201920408777.X | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN210001323U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王勇;吴振强;满运超;王峰年;卢宗慧;饶金海 | 申请（专利权）人： | 北自所(北京)科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65H67/02;B65H67/04 |
| 代理公司： | 11006 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100120 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬挂式卷装转运车，包括：车体；水平行走机构，包括行走驱动装置、导向装置、支撑该车体悬挂并与该行走驱动装置相配合的天轨，及与该导向装置相配合的地轨；提升滑台机构，设置于该行走驱动装置，包括滑台、滑台轨道和提升装置，该滑台轨道和该提升装置与该车体固定连接，该提升装置驱动该滑台沿该滑台轨道垂直移动；卷装承接机构，设置于该滑台，包括承接杆和驱动该承接杆沿轴向移动的前探装置，该承接杆通过该前探装置与该滑台活动连接；卷装推出机构，设置于该承接杆，包括套在该承接杆上的推环，及驱动该推环的推环驱动装置；控制机构，分别与该水平行走机构、提升滑台机构、卷装承接机构和卷装推出机构通讯连接。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台 承接杆 卷装 驱动装置 提升装置 车体 推环 水平行走机构 承接机构 导向装置 滑台机构 前探装置 推出机构 驱动 行走驱动装置 本实用新型 轨道垂直 活动连接 通讯连接 轴向移动 悬挂式 转运车 地轨 轨道 套在 天轨 配合 悬挂 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式卷装转运车，其特征在于，包括：/n车体；/n水平行走机构，包括通过该回转机构与该车体活动连接的行走驱动装置、设置于该车体底部的导向装置、支撑该车体悬挂并与该行走驱动装置相配合的天轨，及与该导向装置相配合的地轨；/n提升滑台机构，包括滑台、垂直于水平面的滑台轨道和提升装置，该滑台轨道和该提升装置与该车体固定连接，该提升装置驱动该滑台沿该滑台轨道垂直移动；/n卷装承接机构，设置于该滑台，包括水平设置的承接杆、驱动该承接杆沿轴向移动的前探装置，该承接杆通过该前探装置与该滑台活动连接；该承接杆的一端设置有防坠装置；/n卷装推出机构，设置于该承接杆，包括套在该承接杆上的推环，及驱动该推环相对于该卷装承接杆前后运动的推环驱动装置；/n控制机构，分别与该回转机构、该水平行走机构、提升滑台机构、卷装承接机构和卷装推出机构通讯连接。/n
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