[实用新型]一种成品转运机构

摘要

本实用新型属于物料转运技术领域，尤其为一种成品转运机构，包括横移机构、升降台、叉送机底板，所述横移机构包括底座、第一伺服电机、抵杆，所述底座上固定连接有第一滑轨，所述第一伺服电机与所述底座固定连接，所述第一伺服电机的输出端转动连接有第一同步带；本装置上设有横移机构，能够带动升降台在横移机构上面横向移动，升降台上的第二伺服电机和第二同步带，能够带动叉送机底板上下移动，便于货物的运输，而且在叉送机底板上设有料架和无杆气缸，能够通过无杆气缸推动料架带动第二滑块在滑杆上滑动来对物料进行取放，而且装置能够自由的移动来对物料进行叉取，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产的效率。

主权项

1.一种成品转运机构，包括横移机构（1）、升降台（2）、叉送机底板（3），其特征在于：所述横移机构（1）包括底座（11）、第一伺服电机（12）、抵杆（13），所述底座（11）上固定连接有第一滑轨（111），所述第一伺服电机（12）与所述底座（11）固定连接，所述第一伺服电机（12）的输出端转动连接有第一同步带（121），所述升降台（2）上固定连接有第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）的输出端转动连接有第二同步带（211），所述升降台（2）外壁固定连接有第二滑轨（22），所述升降台（2）底部固定连接有第一滑块（23），所述叉送机底板（3）上固定连接有滑杆固定板（32），所述滑杆固定板（32）上固定连接有滑杆（321），所述滑杆（321）上滑动连接有第二滑块（31），所述第二滑块（31）外壁固定连接有料架（311），所述叉送机底板（3）上固定连接有气缸安装座（33），所述气缸安装座（33）外壁固定连接有无杆气缸（331），所述叉送机底板（3）外壁固定连接有第三滑块（34），所述料架（311）与所述无杆气缸（331）输出端固定连接，所述第三滑块（34）与所述第二滑轨（22）滑动连接，所述第一伺服电机（12）通过所述第一同步带（121）与所述升降台（2）传动连接，所述第二伺服电机（21）通过所述第二同步带（211）与所述叉送机底板（3）传动连接，所述第一伺服电机（12）、第二伺服电机（21）均与外部电源电性连接，所述无杆气缸（331）与外部气源连接。/n