[实用新型]一种带有密封盖的机械手结构有效
| 申请号： | 201920400887.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209648744U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 姜海龙;苗新利 | 申请（专利权）人： | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01N21/76;G01N21/01 |
| 代理公司： | 32299 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马刚强;陈瑞泷<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 215100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种带有密封盖的机械手结构，缓冲轴固定在密封盖上，密封盖与机械手臂之间设置有弹性件，缓冲轴可在导向孔中滑动，缓冲弹簧起预紧作用，当密封盖和测量室接触时，弹性件被压缩，起缓冲保护并利用弹力将密封盖和测量室压紧。将测量室密封盖和机械手结合为一整体，机械手将反应杯放置于测量室中时，密封盖即将测量室密封，即可进行光检测量。无需设置复杂的测量室开关门机构。 | ||
| 搜索关键词： | 密封盖 测量室 机械手 弹性件 缓冲轴 机械手结构 开关门机构 缓冲保护 缓冲弹簧 机械手臂 导向孔 反应杯 光检测 滑动 压紧 预紧 密封 压缩 申请 | ||
【主权项】：
1.一种带有密封盖的机械手结构，其特征在于，包括：/n机械手臂(1)，所述机械手臂(1)底部设置有缓冲轴(11)；/n密封盖(3)，所述密封盖(3)上设置有供缓冲轴(11)伸入的导向孔(31)，所述密封盖(3)底部设置有环形的密封槽(33)，所述密封盖(3)与机械手臂(1)之间设置有弹性件(12)；/n安装板(2)，位于密封盖(3)底部且与密封盖(3)垂直；/n抓手(4)，设置在安装板(2)的底部，用于抓取反应杯，包括一对相对设置的卡臂(41)，两个卡臂(41)通过弹簧(42)拉紧连接，两个卡臂(41)合拢时，卡住反应杯(9)，拨动卡臂(41)底端，使卡臂(41)底端分开，从而松开对反应杯(9)的卡合，放开反应杯(9)。/n
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