[实用新型]管道内壁喷丸机器人有效
| 申请号： | 201920388280.6 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209681956U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 马敬东;王高琦;王超;王孟超;高海铭;刘威;蒋云帆;贾春涵;王召;安昱绮 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B24C3/32 | 分类号： | B24C3/32;B24C3/06;B24C9/00;B24C1/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 37257 山东众成清泰律师事务所 | 代理人： | 丁修亭<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250022 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道内壁喷丸机器人，包括：行走机构，该行走机构具有壳体和在壳体周向均置的三组轮总成，以及驱动部分或全部轮总成的驱动总成；该行走机构的重心向下偏置，使三组轮总成中的两组轮总成构成底总成，余下的一轮总成构成顶总成；清理机构，安装在行走机构的前端，该清理机构周向设有多个用于喷丸的喷嘴；以及回收机构，安装在行走机构的后端，该回收机构的下部设有多个收集口，以通过负压收集沉积在管道底部的物料。依据本实用新型的管道内壁喷丸机器人运行相对平稳，从而能够提高清理回收率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 轮总成 喷丸 本实用新型 管道内壁 回收机构 清理机构 组轮 机器人 壳体周向 驱动总成 喷嘴 收集口 负压 壳体 两组 偏置 沉积 回收率 重心 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种管道内壁喷丸机器人，其特征在于，包括：/n行走机构，该行走机构具有壳体和在壳体周向均置的三组轮总成，以及驱动部分或全部轮总成的驱动总成；该行走机构的重心向下偏置，使三组轮总成中的两组轮总成构成底总成，余下的一轮总成构成顶总成；/n清理机构，安装在行走机构的前端，该清理机构周向设有多个用于喷丸的喷嘴；以及/n回收机构，安装在行走机构的后端，该回收机构的下部设有多个收集口，以通过负压收集沉积在管道底部的物料。/n
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