[实用新型]智能小球拾取器有效
| 申请号： | 201920387869.4 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209790778U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡建羡;敬天慧;赵子豪;石星星;文洪青;袁天泽 | 申请（专利权）人： | 防灾科技学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 11337 北京市盛峰律师事务所 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 101199*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能小球拾取器，包括小车本体(100)，所述小车本体(100)上面安装抓取机构(200)和储球装置(300)；抓取机构(200)包括舵机(201)、机械臂(202)以及抓球装置(203)；抓球装置(203)固定安装于所述机械臂(202)的顶端，自前向后包括一体成形并连通的开口框部件(2031)、连通过渡部件(2032)和排球筒部件(2033)。优点为：对抓取机构进行机械结构设计，从而实现只需要对小球进行粗定位，就能有效抓取到小球的效果，提高小球抓取的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 小球 抓取机构 抓取 小车本体 抓球装置 机械臂 连通 机械结构设计 本实用新型 储球装置 过渡部件 一体成形 粗定位 开口框 拾取器 筒部件 舵机 前向 成功率 排球 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能小球拾取器，其特征在于，包括小车本体(100)，所述小车本体(100)上面安装抓取机构(200)和储球装置(300)；/n其中，所述储球装置(300)为储球盒，为开口结构，固定安装于所述小车本体(100)上面；/n所述抓取机构(200)包括舵机(201)、机械臂(202)以及抓球装置(203)；所述机械臂(202)可转动安装于所述小车本体(100)的前部，所述舵机(201)与所述机械臂(202)联动，用于驱动所述机械臂(202)正向或反向转动；所述抓球装置(203)固定安装于所述机械臂(202)的顶端，自前向后包括一体成形并连通的开口框部件(2031)、连通过渡部件(2032)和排球筒部件(2033)；所述开口框部件(2031)为方框形状，在所述开口框部件(2031)的左侧板和右侧板的边缘，对称开设等距的过线孔(2034)，相邻所述过线孔(2034)的距离小于小球直径；所述过线孔(2034)用于安装橡皮筋或松紧带；所述连通过渡部件(2032)为锥形筒，所述连通过渡部件(2032)的大直径端面与所述开口框部件(2031)的出口连接，所述连通过渡部件(2032)的小直径端面与所述排球筒部件(2033)的进口连接，所述排球筒部件(2033)为圆柱筒，其直径大于小球直径；当所述机械臂(202)转动到垂直状态时，所述抓球装置(203)的排球筒部件(2033)的出口位于所述储球装置(300)的上方；当所述机械臂(202)转动到水平状态时，所述抓球装置(203)的开口框部件(2031)朝下套于小球外面。/n
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