[实用新型]一种机器人焊接工作站有效
| 申请号： | 201920386973.1 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209664654U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 徐景泰;邵一程;尹振凯;简决栋 | 申请（专利权）人： | 常州市海宝焊割有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李明<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 213011 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工作站，该工作站包括：机器人和工作基台；机器人包括旋转机台和工作手臂，旋转机台与工作手臂转动连接，并驱动工作手臂在以其臂长为半径的范围内工作，工作手臂的端部设有用于固定焊枪的固定部；工作基台设置于所述工作手臂的工作范围内，且至少包括两个用于夹持工件的夹具。本实用新型在机器人工作时，工人可以同时对其他夹具上的工件进行装夹，当一件工件焊接完成后，机器人不用停止工作，继续焊接工作基台其他夹具上的工件，在焊接其他工件的同时，工人可以取下已经焊接完成的工件并继续装夹待焊接工件，这种设置使工人和机器均处于工作状态，大大提高了整体的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工作手臂 夹具 机器人 工作基台 焊接 本实用新型 机器人焊接 旋转机台 装夹 工作站 待焊接工件 工件焊接 固定焊枪 夹持工件 加工效率 转动连接 固定部 臂长 取下 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人焊接工作站，其特征在于，该工作站包括：机器人（1）和工作基台（2）；/n机器人（1）包括旋转机台（11）和工作手臂（12），旋转机台（11）与工作手臂（12）转动连接，并驱动工作手臂（12）在以其臂长为半径的范围内工作，工作手臂（12）的端部设有用于固定焊枪的固定部；/n工作基台（2）设置于所述工作手臂（12）的工作范围内，且至少包括两个用于夹持工件的夹具。/n
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