[实用新型]一种自动对心排列上料装置

摘要

本实用新型属于自动上料技术领域，具体涉及一种自动对心排列上料装置，包括：工作台，其上设置有支撑板；对心传输机构，其具有第一槽条、第二槽条和移动板，第一槽条和第二槽条分别设置于支撑板两侧，第一槽条一侧设置有可带动第一槽条上下移动的第一气缸；进料限位机构，其具有上料台和输送板。本实用新型通过固定的支撑板和可相对支撑板上下前后移动的第一槽条、第二槽条配合，第一槽条和第二槽条上移，轴类零件自动轴心调整排列在第一槽条和第二槽条之间，第一槽条和第二槽条带动零件前移，再下移与输送板配合将工件移入上料台，再后移归位，自动对心且有序排列，往复运动将工件排列整齐并依次送入上料台，适用于多种尺寸阶梯轴类工件上料。

主权项

1.一种自动对心排列上料装置，其特征在于，包括：/n工作台，其上设置有支撑板，所述支撑板底部设置有两个垫高座，所述垫高座固定设置于工作台上；/n对心传输机构，其设置于工作台上，所述对心传输机构具有第一槽条、第二槽条和移动板，所述第一槽条和第二槽条分别设置于支撑板两侧，所述第一槽条一侧设置有可带动第一槽条上下移动的第一气缸，所述第二槽条一侧设置有可带动第二槽条上下移动的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别设置于移动板两端，所述移动板一侧设置有可带动移动板前后移动的第三气缸；/n进料限位机构，其设置于工作台一端，所述进料限位机构具有上料台和输送板，所述上料台设置于对心传输机构的送料端，所述输送板设置于对心传输机构和上料台之间，所述工作台设置有开孔，所述输送板穿设于开孔内且可相对于工作台上下移动；/n在第一气缸和第二气缸带动下，第一槽条和第二槽条带动零件上行，零件会沿着第一槽条和第二槽条自动调直轴心排列，在第三气缸带动下，第一槽条和第二槽条前行再下行，零件越过下行的输送板送入上料台，第一槽条和第二槽条后行再上行将后面的工件轴心对齐排列，往复运动向前运输工件。/n