[实用新型]高速高精度打磨型机器人成套设备

摘要

本实用新型公开了高速高精度打磨型机器人成套设备，包括机械臂底座、机械臂、固定连接件、卡接件和打磨头，所述机械臂底座用于支撑和连接部件，且所述机械臂底座的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂，能有效提高对磨具打磨的效率，所述固定连接件固定连接在所述机械臂的侧端，且所述固定连接件用于限位连接，方便后续使用者对卡接件进行快速的固定，提高了组装的便捷性能。本实用新型通过设置固定槽、限位槽和螺纹槽并设置相适配的连接卡板、环形板和螺纹轴，能使机械臂更加快速稳定的更换打磨头，同时三组固定件和三组对应槽体，能最大程度的提高了更换过后打磨头进行工作时的稳定性。

主权项

1.高速高精度打磨型机器人成套设备，其特征在于：包括机械臂底座(1)、机械臂(2)、固定连接件(3)、卡接件(4)和打磨头(5)，/n机械臂底座(1)，所述机械臂底座(1)用于支撑和连接部件，且所述机械臂底座(1)的上部固定连接有用于加持和连接的机械臂(2)，/n固定连接件(3)，所述固定连接件(3)固定连接在所述机械臂(2)的侧端，且所述固定连接件(3)用于限位连接，/n卡接件(4)，所述卡接件(4)固定卡接在所述固定连接件(3)的前端面，且所述卡接件(4)包括连接板(401)、固定杆(402)、卡接板(403)、固定槽(404)、限位槽(405)、螺纹槽(406)、连接槽(407)和连接柱(408)，所述连接板(401)的后端面均匀等距固定连接有用于连接的连接柱(408)，且位于所述连接板(401)的前端面中部固定连接有用于支撑的固定杆(402)，所述固定杆(402)的前端面固定连接有卡接板(403)，所述卡接板(403)的外端面开设有用于螺纹连接的螺纹槽(406)，且位于所述螺纹槽(406)的外部对称开设有用于卡接的限位槽(405)，所述卡接板(403)的外端面靠近边缘处开设有用于卡接的连接槽(407)，且位于所述连接槽(407)的内端面四角均匀等距开设有用于卡接的固定槽(404)，/n打磨头(5)，所述打磨头(5)弹性活动卡接在所述卡接件(4)的内端面，且所述打磨头(5)包括支撑板(501)、连接卡板(502)、卡接块(503)、弹性支杆(504)、螺纹轴(505)、环形板(506)、支撑挡板(507)、卡块卡槽(508)、插接板(509)、打磨砂带(510)和支撑卡板(511)，所述支撑板(501)的上端面四角开设有用于连接的卡块卡槽(508)，且位于所述卡块卡槽(508)的内端面固定连接有用于限位卡接的连接卡板(502)，所述连接卡板(502)的顶部固定连接有用于限位的卡接块(503)，所述支撑板(501)的上端面中心处固定连接有用于弹性支撑的弹性支杆(504)，且位于所述弹性支杆(504)的顶部固定连接有用于支撑的支撑挡板(507)，所述支撑挡板(507)的上端面对称固定连接有用于卡接的环形板(506)，且位于所述支撑挡板(507)的上端面中心处固定连接有用于螺纹连接的螺纹轴(505)，所述支撑板(501)的底部中心处固定连接有插接板(509)，且位于所述插接板(509)的底端面中心处固定连接有用于支撑打磨的支撑卡板(511)，其中，所述插接板(509)的底端活动卡接有用于打磨的打磨砂带(510)，且位于所述打磨砂带(510)滑动连接在支撑卡板(511)的底部。/n