[实用新型]一种用于生产线的倒角加工装置有效
| 申请号： | 201920370329.5 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209632225U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李虎 | 申请（专利权）人： | 天津精诚机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B23F19/10 | 分类号： | B23F19/10;B23F19/00;B23F23/06;B23F23/04 |
| 代理公司： | 12229 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李震勇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 300350天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于生产线的倒角加工装置，包括相互镜像设置的第一倒角机和第二倒角机，且两倒角机的上料口相对，两所述倒角机之间设有一机械臂，所述机械臂活动端设有一能移动并翻转工件的拾取单元；所述每个倒角机均包括用于夹持工件的装夹单元，每个所述装夹单元均包括夹具，所述拾取单元能对两夹具上料和卸料，且当其中一倒角机处于工作状态时，拾取单元对另一倒角机的夹具上料和卸料。本实用新型采用两台倒角机镜像设置的方式，使得一台机械臂能同时操作两台倒角机工作，利用一台倒角机加工的时间，机械臂能对另一台倒角机进行上料作业，提高上料机器人利用率，减少生产投资。 | ||
| 搜索关键词： | 倒角机 机械臂 夹具 拾取单元 上料 本实用新型 镜像设置 装夹单元 卸料 倒角加工装置 上料机器人 夹持工件 生产投资 活动端 上料口 翻转 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于生产线的倒角加工装置，其特征在于：包括相互镜像设置的第一倒角机(3)和第二倒角机(4)，且两倒角机(3、4)的上料口相对，两所述倒角机(3、4)之间设有一机械臂(2)，所述机械臂(2)活动端设有一能移动工件的拾取单元；/n所述每个倒角机均包括装夹单元(31)，每个所述装夹单元(31)均包括夹具(311)，所述拾取单元能分别对两夹具(311)上料和卸料；/n当其中一倒角机处于工作状态时，拾取单元对另一倒角机的夹具(311)上料和卸料。/n
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