[实用新型]一种AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车，包括车体，车体的前后两端均设置有舵轮和激光雷达，车体上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，前抱夹装置和后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂，两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机，每个驱动臂的左右两端均铰接有夹臂，每个夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，每个第一滑槽在远离另一个第一滑槽的一端连通有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均设置在车体上，每个夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮。夹臂可弯折后收合，结构合理、简单实用，稳定性好，保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，防止其因为加速和旋转发生侧翻。