[实用新型]一种配电房移动式巡检装置有效
| 申请号： | 201920368684.9 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209805505U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 汪进锋 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 44104 广州知友专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周克佑 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配电房移动式巡检装置，包括：一车体(2)，车体上搭载有工控机(3)、各种巡检仪器(4)和设备识别环境监测摄像头(5)，车体下设有程控行走机构(6)；一导航系统，包括贴或画在配电房地板上的线路标识(7)、以及设在车体上朝向所述线路标识的导航摄像头(8)；所述的线路标识的起端为充电端(9)，线路标识从近到远依次到达需要巡检的配电房设备及环境地点且路上绕过障碍物；所述的工控机分别与程控行走机构、环境监测摄像头、导航摄像头以及各种巡检仪器有导线连接。本实用新型具有无人自动巡检自动充电的功能，且其具备各类信号传感器，能按固定程序自动获取配电房内设施是否有损坏、浸水等环境状态。 | ||
| 搜索关键词： | 线路标识 车体 配电 巡检 本实用新型 导航摄像头 摄像头 行走机构 工控机 环境监测 程控 移动式巡检装置 浸水 信号传感器 导航系统 导线连接 固定程序 环境状态 设备识别 自动充电 自动获取 自动巡检 充电端 房地板 障碍物 起端 绕过 | ||
【主权项】：
1.一种配电房移动式巡检装置，其特征在于包括：/n一车体(2)，车体上搭载有工控机(3)、各种巡检仪器(4)和设备识别环境监测摄像头(5)，车体下设有程控行走机构(6)；/n一导航系统，包括贴或画在配电房地板上的线路标识(7)、以及设在车体上朝向所述线路标识的导航摄像头(8)；所述的线路标识的起端为充电端(9)，线路标识从近到远依次到达需要巡检的配电房设备及环境地点且路上绕过障碍物；所述的工控机(3)分别与程控行走机构、环境监测摄像头、导航摄像头以及各种巡检仪器有导线连接。/n
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