[实用新型]一种两自由度转台有效
申请号: | 201920363111.7 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN209655924U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 王茹 | 申请(专利权)人: | 北京润科通用技术有限公司 |
主分类号: | F42B35/00 | 分类号: | F42B35/00 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李海建<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100192 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种两自由度转台,包括:方位支架;方位驱动轴,方位驱动轴与方位支架连接;方位电机,方位电机用于驱动方位驱动轴转动,方位电机的轴线与方位驱动轴的轴线垂直;安装架,安装架设置在方位支架上,且跨越方位驱动轴所在的径向线;俯仰电机,俯仰电机的机座与方位支架连接;俯仰驱动轴,俯仰驱动轴与方位支架可转动连接,俯仰电机用于驱动俯仰驱动轴转动,且俯仰电机的轴线与俯仰驱动轴的轴线垂直,安装架的第一端部与俯仰驱动轴固定连接,第二端部与方位支架可转动连接。本实用新型中的两自由度转台的结构简单且紧凑,体积小,便于携带。 | ||
搜索关键词: | 方位支架 俯仰 方位驱动 驱动轴 俯仰电机 方位电机 安装架 本实用新型 可转动连接 两自由度 轴线垂直 转台 便于携带 第二端部 第一端部 驱动 径向线 体积小 轴转动 机座 紧凑 转动 | ||
【主权项】:
1.一种两自由度转台,其特征在于,包括:/n方位支架(1),所述方位支架(1)的内部空间能够容纳导引头;/n方位驱动轴(2),所述方位驱动轴(2)与所述方位支架(1)连接,且所述方位驱动轴(2)的轴向沿着所述方位支架(1)的第一径向;/n方位电机(3),所述方位电机(3)用于驱动所述方位驱动轴(2)转动,所述方位电机(3)的轴线与所述方位驱动轴(2)的轴线垂直;/n安装架(4),所述安装架(4)设置在所述方位支架(1)上,用于安装激光目标模拟器(5),且所述安装架(4)跨越所述方位驱动轴(2)所在的径向线;/n俯仰电机(6),所述俯仰电机(6)的机座与所述方位支架(1)连接;/n俯仰驱动轴(7),所述俯仰驱动轴(7)与所述方位支架(1)可转动连接,且所述俯仰驱动轴(7)的轴向沿着所述方位支架(1)的第二径向,所述俯仰电机(6)用于驱动所述俯仰驱动轴(7)转动,且所述俯仰电机(6)的轴线与所述俯仰驱动轴(7)的轴线垂直,所述安装架(4)的第一端部与所述俯仰驱动轴(7)固定连接,第二端部与所述方位支架(1)可转动连接。/n
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