[实用新型]自动导引运输车驱动模块和自动导引运输车有效
| 申请号： | 201920356651.2 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209904508U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黄亮 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60K17/08;B60K17/04 |
| 代理公司： | 44232 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动导引运输车驱动模块和自动导引运输车，其中，自动导引运输车驱动模块用于作为自动导引运输车的行走驱动装置，包括驱动电机、减速机、安装座和同步带传动机构；安装座，用于固定减速机和安装驱动轮，减速机和电机固定于安装座的背面，驱动轮可轴向转动地安装于安装座的正面，驱动轮的轴心与驱动电机的转轴的轴心间隔一定距离。本申请驱动模块能够避免电机、减速机和驱动轮轴对轴直接连接而导致的自动导引运输车的内部结构不好布置和结构不紧凑的问题；在两个驱动轮同轴布置时，使用该新的驱动模块能够将电机交错布置，进而避免在轴线方向上占据很大空间而导致自动导引运输车整体宽度尺寸大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引运输车 驱动模块 安装座 减速机 驱动轮 驱动电机 电机 同步带传动机构 行走驱动装置 电机固定 交错布置 驱动轮轴 同轴布置 轴线方向 轴向转动 轴心间隔 大空间 转轴 申请 紧凑 背面 占据 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车驱动模块，用于作为自动导引运输车的行走驱动装置，其特征在于，包括：/n驱动电机；/n减速机，用于为所述驱动电机变速，且与所述驱动电机固定；/n安装座，用于固定所述减速机和安装驱动轮，所述减速机和所述驱动电机固定于所述安装座的背面，所述驱动轮可轴向转动地安装于所述安装座的正面，所述驱动轮的轴心与所述驱动电机的转轴的轴心之间存在间隔；/n同步带传动机构，传动连接所述减速机的动力输出轴与所述驱动轮。/n
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