[实用新型]热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手有效
| 申请号： | 201920352563.5 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN210210421U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 袁曦明;袁一楠 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 方琳 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了几种不同类型的热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手，均包括：若干个热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手指、热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人手掌；其中，热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手指采用热膨胀流体与形状记忆合金复合异形腔体单侧驱动器、热膨胀流体与电控加热材料复合异形腔体单侧驱动器、热膨胀流体与形状记忆合金复合异形腔体双侧驱动器、热膨胀流体与电控加热材料复合异形腔体双侧驱动器。本实用新型采用热膨胀流体复合异形腔体的热膨胀变形驱动与形状记忆合金的变形驱动相结合，具有协同叠加双重驱动的增强效果。 | ||
| 搜索关键词： | 热膨胀 流体 复合 异形 驱动 机器人 软体 | ||
【主权项】：
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