[实用新型]热膨胀流体复合非异形腔体驱动型机器人软体手有效
| 申请号： | 201920352390.7 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN210282320U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 袁曦明;袁一楠 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 金慧君 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了几种不同类型的热膨胀流体复合非异形腔体驱动型机器人软体手，均包括：若干个热膨胀流体复合非异形腔体驱动型机器人软体手指、热膨胀流体复合非异形腔体驱动型机器人手掌；其中，热膨胀流体复合非异形腔体驱动型机器人软体手指采用热膨胀流体与形状记忆合金复合非异形腔体单侧驱动器、热膨胀流体与电控加热材料复合非异形腔体单侧驱动器、热膨胀流体与形状记忆合金复合非异形腔体双侧驱动器、热膨胀流体与电控加热材料复合非异形腔体双侧驱动器。本实用新型采用热膨胀流体复合非异形腔体，结合热膨胀流体控制阀对热膨胀流体中部分物质的单向流动的调控，能够提高软体手指的抓握物品刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 热膨胀 流体 复合 异形 驱动 机器人 软体 | ||
【主权项】：
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