[实用新型]建筑室内工程施工的智能机器人有效
| 申请号： | 201920352071.6 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209850938U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 赵白桦 | 申请（专利权）人： | 珠海心怡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 44286 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种建筑室内工程施工的智能机器人，它包括一种建筑室内工程施工的智能机器人，它包括中央控制器、的移动控制模块、机械臂控制模块、垂直升降台控制模块、检测定位控制模块、通讯模块、电源控制模块、末端执行器控制模块和安全控制模块，其中移动控制模块连接移动执行机构；机械臂控制模块连接动力提供部，动力提供部连接关节部，关节部连接连杆臂；垂直升降台控制模块连接动力模块和制动模块；检测定位控制模块，其连接分布式传感系统；电源控制模块，其连接UPS，UPS连接交直流异变稳压模块；末端执行器控制模块连接末端执行器模块；安全控制模块连接紧急停止按钮、防撞开关和移动物体接近报警及急停。它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器控制 安全控制模块 电源控制模块 定位控制模块 移动控制模块 垂直升降台 机械臂控制 智能机器人 动力提供 控制模块 模块连接 室内工程 分布式传感系统 末端执行器模块 紧急停止按钮 中央控制器 动力模块 连接关节 连接连杆 连接移动 通讯模块 稳压模块 移动物体 制动模块 关节部 交直流 检测 防撞 急停 施工 报警 | ||
【主权项】：
1.一种建筑室内工程施工的智能机器人，其特征在于，它包括：/n中央控制器；/n与中央控制器连接的移动控制模块，其连接移动执行机构；/n与中央控制器连接的机械臂控制模块，其连接动力提供部，动力提供部连接关节部，关节部连接连杆臂；/n与中央控制器连接的垂直升降台控制模块，其连接动力模块和制动模块；/n与中央控制器连接的末端执行器控制模块，其连接末端执行器模块。/n
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