[实用新型]一种搬运装置有效

专利信息
申请号: 201920330725.5 申请日: 2019-03-15
公开(公告)号: CN209853390U 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 徐毅 申请(专利权)人: 瑞光(上海)电气设备有限公司
主分类号: B65H5/12 分类号: B65H5/12;B65H5/14;B65H29/32
代理公司: 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 代理人: 滕胜利
地址: 201815 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及一种搬运装置,包括移动部件,所述移动部件沿着圆柱形表面的圆周的移动路径而移动;以及沿着圆周间隔分布的,延伸方向在所述圆周的径向延伸的第一轴和第二轴,所述第一轴和第二轴可旋转的支撑移动部件,使移动部件可以自由旋转;分别与所述第一轴和第二轴相连接的第一垫和第二垫,所述第一垫和第二垫的延伸方向分别垂直于第一轴和第二轴,所述第一轴和第二轴可分别沿所述第一轴和第二轴的轴向旋转,所述第一垫和第二垫支撑被搬运的物体,并对所述物体保持可释放的吸附。
搜索关键词: 第二轴 第一轴 移动部件 本实用新型 圆柱形表面 搬运装置 径向延伸 可旋转的 物体保持 移动路径 圆周间隔 支撑移动 轴向旋转 可释放 延伸 吸附 搬运 垂直 移动 支撑
【主权项】:
1.一种搬运装置,其特征在于,包括移动部件,所述移动部件沿着圆柱形表面的圆周的移动路径而移动;以及沿着圆周间隔分布的,延伸方向在所述圆周的径向延伸的第一轴和第二轴,所述第一轴和第二轴可旋转的支撑移动部件,使移动部件可以自由旋转;分别与所述第一轴和第二轴相连接的第一垫和第二垫,所述第一垫和第二垫的延伸方向分别垂直于第一轴和第二轴,所述第一轴和第二轴可分别沿所述第一轴和第二轴的轴向旋转,所述第一垫和第二垫支撑被搬运的物体,并对所述物体保持可释放的吸附;当移动部件通过第一位置时,所述第一垫和第二垫沿轴向排列,对所述物体保持吸附,当上述移动部件运动到经过第二位置时,所述第一垫和所述第二垫沿所述圆周排列,解除对所述物体的吸附;还包括使所述第一轴和第二轴旋转的旋转驱动机构;所述吸附可通过穿刺或气孔。/n
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