[实用新型]机器人单元练习实训桌有效
| 申请号： | 201920325674.7 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN210091539U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘远星 | 申请（专利权）人： | 石家庄市华浩电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 汪斌 |
| 地址： | 河北省石家庄市高*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人单元练习实训桌，包括桌面、桌柜、六轴工业机器人、控制组件和实训组件，其特征在于，所述桌面与桌柜一体化固定连接；所述桌面上设有T型槽接口，所述T型槽接口下方设有安装孔，所述六轴工业机器人固定安装在T型槽接口上，下方电缆通过安装孔连接桌柜中的电气箱；所述实训组件放置在桌面上，所述实训组件包括轨迹组件、拼图组件、码垛组件和工具快换组件；在工具快换组件设有定位公头，所述定位公头与六轴机器人的机械臂末端的定位母头配合安装；实现工具快换组件的快速定位，通过定位公头和母头的配合保证工具快换组件不脱落，避免由于工具脱落对学生造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 单元 练习 实训桌 | ||
【主权项】：
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