[实用新型]一种用于PCB吸附搬运的搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种用于PCB吸附搬运的搬运装置，包括主轴杆组、主轴固定座、横移活动板、导轨组、纵向导杆、纵向气缸、固定板、吸盘组件，两个对称设置的主轴固定座将主轴杆组连接固定；主轴杆组由若干根相互平行的主轴杆组成；主轴固定座上安装有皮带轮；主轴固定座中的一个上安装有一电机，该电机与皮带轮间套设有一皮带，通过该皮带连接配合，电机可驱动该皮带运动；横移活动板的底部安装有导轨组。本实用新型结构简单，设计合理，利用若干吸盘实现对PCB板体的吸附转移，使用灵活可调性强，可有效与PCB打标设备配合，实现PCB的自动吸附搬运。

主权项

1.一种用于PCB吸附搬运的搬运装置，其特征在于：包括主轴杆组、主轴固定座、横移活动板、导轨组、纵向导杆、纵向气缸、固定板、吸盘组件，两个对称设置的主轴固定座将主轴杆组连接固定；主轴杆组由若干根相互平行的主轴杆组成；主轴固定座上安装有皮带轮；主轴固定座中的一个上安装有一电机，该电机与皮带轮间套设有一皮带，通过该皮带连接配合，电机可驱动该皮带运动；横移活动板的底部安装有导轨组；导轨组与主轴杆组套接配合，实现横移活动板在主轴杆组上的滑动；横移活动板与皮带连接固定，经由皮带运动下实现在主轴杆线上的可控往复直线运动；固定板位于横移活动板的正下方，固定板与横移活动板间安装有若干导向的纵向导杆以及若干个固定连杆；固定板通过固定连杆与横移活动板连固为一体；纵向导杆向下穿过固定在固定板上的导套并与吸盘组件相连；固定板上安装有及至少一个纵向气缸，该纵向气缸固定在固定板与横移活动板之间；纵向气缸的主轴向下伸出并穿过固定板与吸盘组件相连；纵向气缸与纵向导杆配合实现带动吸盘组件在垂直方向上的往复运动；吸盘组件包括吸盘杆、安装在吸盘杆上可手动调节水平位置的吸盘单元以及用于连接吸盘杆的连接板；吸盘杆上沿轴向开设有一安装槽；吸盘单元包括吸盘、与吸盘相连并带有一字形镂空调节槽的调节块；吸盘通过真空管与外部的真空设备相连；若干个吸盘单元通过螺母与调节块锁紧配合，通过调整调节块上通过螺母与吸盘杆的安装槽上的锁紧位置，实现吸盘位置的手动调整；吸盘通过真空管与外部的真空设备相连。/n