[实用新型]掘进机截割控制装置及悬臂掘进机有效
| 申请号： | 201920318383.5 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN210134942U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 孙延飞;马子云;魏成刚;刘宝国;朱鹏飞;赵培锋;姜继尚;李亚;马月月 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 453000 河南省新乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化掘进设备领域，特别涉及一种掘进机截割控制装置及悬臂掘进机，该装置包含：掘进机电控比例阀模块，用于控制掘进机截割升降和回转；掘进机传感器模块，用于采集掘进机截割过程中执行数据；扫描定位模块，用于获取隧道断面目标点云数据，及隧道断面与靶点之间空间距离；定位靶点模块，包含定位节点和校正节点；工业相机，用于采集掘进机多点光标图像；全站仪模块，用于测量标定定位靶点模块和工业相机位置信息；工控一体机，用于接收反馈数据，动态显示掘进机断面与截割头相对位置，掘进机相关参数模型及定位操作界面。本实用新型有效控制超欠挖量，提高掘进效率和智能化水平，降低设备故障率及截齿损耗，具有较强工程应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 控制 装置 悬臂 | ||
【主权项】：
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