[实用新型]气动手爪有效
| 申请号： | 201920316043.9 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209919920U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;李明娜;金晶;乔新栋 | 申请（专利权）人： | 天津交通职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种气动手爪，属于机器人配件设备领域，气动手爪，包括气动手爪主体，气动手爪主体包括至少两个柔性手指，柔性手指之间呈V型结构连接，柔性手指内部设有气仓和气道，上端设有气管快速接头，气管快速接头通过气道与气仓连通，柔性手指内设有柔性钢丝绳，柔性钢丝绳一端固定在柔性手指交汇处，另一端通过圆柱头卡设在柔性手指凹槽内。本实用新型材质柔软，可通过压缩空气控制气动机械手，盖机械手在夹持物品时能很好的和物品贴合，且不易对物品造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性手指 气动手爪 气管快速接头 本实用新型 柔性钢丝绳 气仓 压缩空气控制 气动机械手 材质柔软 配件设备 机械手 上端 交汇处 圆柱头 夹持 气道 贴合 连通 机器人 损伤 | ||
【主权项】：
1.气动手爪，其特征在于：包括手爪主体(1)，所述手爪主体(1)包括至少两个具有弯曲趋势且成一定夹角的柔性手指(2)，所述柔性手指(2)内部设有气仓(3)和气道(4)，上端设有气管快速接头(5)，所述气管快速接头(5)通过气道(4)与气仓(3)连通，所述柔性手指(2)内设有与气道(4)相邻设置的柔性钢丝绳(8)，所述柔性钢丝绳(8)一端固定在柔性手指(2)交汇处，另一端通过圆柱头卡设在柔性手指(2)凹槽(10)内。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津交通职业学院，未经天津交通职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920316043.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于球形关节的压电机械手
- 下一篇：一种内转子电机驱动一体化关节
