[实用新型]一种具有弹性调节模块的自动倒边机有效
| 申请号： | 201920315584.X | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209664996U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 肖志全;贺鹏;刘权 | 申请（专利权）人： | 武汉优光科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B24B9/06 | 分类号： | B24B9/06;B24B51/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有弹性调节模块的自动倒边机，控制系统自动控制三轴移动机构上的气动卡爪抓取工作平台上的元器件移动至倒边工位；打磨时两个与水平方向成45°安装的电机控制倒边砂轮做旋转运动，同时三轴系统中的Y轴控制气动卡爪做往返直线运动，使方形元器件在砂轮上来回摩擦，改变Z轴下压时压缩弹簧的距离，可调控合适的倒边压力，从而控制倒边宽度，完成一个元器件加工后，元器件放置在收料工位；倒边砂轮为两个互相垂直的圆形平面砂轮组成，两砂轮互相垂直，产品与两砂轮各成45°，保证加工倒边角度。本实用新型的倒边机可实现自动化，用于矩形元器件，可同步进行双边打磨，大大提高工作效率，减少工作人员的加工强度。 | ||
| 搜索关键词： | 砂轮 倒边 元器件 本实用新型 互相垂直 气动卡爪 工位 打磨 加工 抓取 三轴移动机构 往返直线运动 元器件放置 自动倒边机 弹性调节 电机控制 工作平台 工作效率 控制系统 三轴系统 压缩弹簧 圆形平面 倒边机 可调控 收料 下压 摩擦 自动化 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有弹性调节模块的自动倒边机，其特征在于，包括控制系统、电机、倒边砂轮、三轴移动机构、弹性调节模块、气动卡爪和工作平台；所述气动卡爪安装在弹性调节模块上，弹性调节模块与三轴移动机构的Z轴连接；待加工的元器件为矩形片状，倒边砂轮由两个相互垂直的圆形平面砂轮组成，两个砂轮分别由两个相互垂直的倒边电机带动旋转；所述控制系统控制三轴移动机构上的气动卡爪抓取工作平台上的元器件，并将元器件移动至倒边工位，并通过通过三轴模组中的Y轴控制气动卡爪做往返直线运动，使元器件在两个倒边砂轮上来回摩擦进行打磨元器件，完成一个元器件加工后，再控制气动卡爪将元器件放置在收料工位。/n
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