[实用新型]包裹粗分设备及自动分拣系统

摘要

本实用新型实施例公开了一种包裹粗分设备及自动分拣系统。所述包裹粗分设备包括：输送线，包裹高度检测装置，图像检测装置以及动作装置；所述输送线的一端为包裹入口，所述输送线的末端形成箱装包裹出口和袋装包裹出口。所述包裹高度检测装置、图像检测装置以及动作装置依次沿所述输送线的包裹输送方向设置在所述输送线上；所述包裹高度检测装置用于检测包裹的高度是否满足高度阈值；所述图像检测装置用于获取包裹的图像并检测包裹的形状属性；所述动作装置用于将所述包裹推入所述箱装包裹出口或所述袋装包裹出口。其结合了传感器和CCD图像协同判断的方式，能够有效的提升包裹形状属性的检测准确率并降低拍摄的CCD图像数量。