[实用新型]六轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统有效
| 申请号： | 201920309183.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN210573379U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 杨锐敏 | 申请（专利权）人： | 徐州艾奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08C17/02;B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种六轮驱动全天候无人驾驶巡逻车系统，包括巡逻车本体和控制系统；巡逻车本体具有前后两对驱动轮，一对驱动轮由六个直流电机进行驱动；直流电机连接有行星减速机；控制系统中的第一前、后方环境探测和保护系统均主要由单线激光雷达、单线激光雷达和CCD摄像机组成；第二前、后方环境探测和保护系统主要由两个微波雷达组成；前、后盲区探测和避障系统均由三个超声波传感器组成；单线激光雷达、微波雷达、无线通信模块、CCD摄像机、无线通信模块和辅控制器均与主控制器连接；超声波传感器和电机驱动器均与辅控制器连接，电机驱动器分别与六个直流电机连接。该系统稳定性、可靠性和性价比高，运算处理速度快，灵活性高，且能有效应对恶劣天气。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 全天候 无人驾驶 巡逻车 系统 | ||
【主权项】：
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