[实用新型]一种模块化机械夹手有效
| 申请号： | 201920305852.X | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209665410U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王磊;仇裕龙;王猛;刘新华 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种模块化机械夹手。本产品其组成包括:执行架、基体、线圈和控制装置，所述的执行架由衔铁块、夹取板和框架组成，夹取板和衔铁块分别位于框架两端；基体上表面横向两侧留有凹槽，基体一端纵向留有通槽，基体另一端纵向留有矩形孔、并安装有线圈，执行架插入基体内，夹取板穿过通槽，衔铁块置于矩形孔内，框架嵌入凹槽内，执行架在基体中横向滑动，控制器与线圈相连。本实用新型用于模块化机械夹手。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取 衔铁 机械夹手 矩形孔 模块化 通槽 本实用新型 基体上表面 横向滑动 控制装置 框架两端 框架组成 嵌入凹槽 控制器 体内 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机械夹手，其组成包括: 执行架、基体、线圈和控制装置，其特征是: 所述的执行架由衔铁块、夹取板和框架组成，夹取板和衔铁块分别位于框架两端；基体上表面横向两侧留有凹槽，基体一端纵向留有通槽，基体另一端纵向留有矩形孔、并安装有线圈，执行架插入基体内，夹取板穿过通槽，衔铁块置于矩形孔内，框架嵌入凹槽内，执行架在基体中横向滑动，控制器与线圈相连。/n
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