[实用新型]一种轨道巡检机器人有效
| 申请号： | 201920304352.4 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209887599U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 周明君;左卫忠;李水燕;周长建;孙黎明 | 申请（专利权）人： | 上海华常机电工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200431 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人，包括滑轨，滑轨的底部安装有机座，机座的顶部安装有充电头，且充电头分别位于滑轨的两侧，机座的一侧安装有前防撞杆，机座的另一侧安装有后防撞杆，前防撞杆的顶部安装有辅助照明灯，辅助照明灯的顶部安装有状态指示灯，辅助照明灯的底部安装热成像仪，机座的外表面底部安装有防撞雷达，机座的底面安装有球形天线，机座的底部连接有视频摄像头。本实用新型可实现无人化巡视，提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协同、管控决策，通过采用智能机器人监督管理系统，可达到将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂。 | ||
| 搜索关键词： | 机座 辅助照明灯 顶部安装 滑轨 本实用新型 前防撞杆 充电头 监督管理系统 视频摄像头 巡检机器人 智能机器人 状态指示灯 底部连接 电厂建设 防撞雷达 后防撞杆 球形天线 热成像仪 业务协同 应用区域 无人化 有机座 智慧型 底面 管控 感知 巡视 电厂 虚拟 响应 轨道 决策 安全 | ||
【主权项】：
1.一种轨道巡检机器人，包括滑轨，其特征在于，所述滑轨的底部安装有机座，所述机座的顶部安装有充电头（3），且充电头（3）分别位于滑轨的两侧，所述机座的一侧安装有前防撞杆（4），所述机座的另一侧安装有后防撞杆（5），所述前防撞杆（4）的顶部安装有辅助照明灯（6），所述辅助照明灯（6）的顶部安装有状态指示灯（7），所述辅助照明灯（6）的底部安装热成像仪（8），所述机座的外表面底部安装有防撞雷达（9），所述机座的底面安装有球形天线（10），所述机座的底部连接有视频摄像头（11）。/n
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