[实用新型]一种基于重力感应的六足机器人有效
| 申请号： | 201920303254.9 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209634607U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 黄悦华;郭思涵;程江洲;余子容;阮曾成 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 42103 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人： | 成钢<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 443002湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型一种基于重力感应的六足机器人，涉及机器人领域，包括机身、主控板、机械腿和舵机控制板，主控板和舵机控制板均固定安装在机身内部，机械腿对称安装在机身上，每条机械腿上均设有用于调整机械腿状态的第一舵机，每个第一舵机均由舵机控制板控制，舵机控制板与主控板电连接；还包括重力感应模块，重力感应模块固定在机身内并与主控板电连接；还包括翻转装置，翻转装置设在机身顶部，所述翻转装置包括多根撑杆，每根撑杆上设有用于调整撑杆状态的第二舵机，每个第二舵机均由舵机控制板控制。本实用新型能使六足机器人行走过程更加稳定，能使机器人克服因自身翻倒而不能继续工作的问题，扩大了六足机器人的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机控制 机械腿 主控板 舵机 六足机器人 翻转装置 重力感应模块 本实用新型 电连接 机身 撑杆 机器人领域 调整撑杆 对称安装 机身顶部 机身内部 行走过程 重力感应 翻倒 在机 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于重力感应的六足机器人，其特征在于：包括机身（1）、主控板（2）、6条机械腿（3）和舵机控制板（4），主控板（2）和舵机控制板（4）均固定安装在机身（1）内部，6条机械腿（3）对称安装在机身上，每条机械腿（3）上均设有3个用于调整机械腿状态的第一舵机（41），每个第一舵机（41）均由舵机控制板（4）控制，舵机控制板（4）与主控板（2）电连接；/n还包括重力感应模块（5），重力感应模块（5）固定在机身（1）内并与主控板（2）电连接；/n还包括翻转装置，翻转装置设在机身（1）顶部，所述翻转装置包括多根撑杆（6），每根撑杆（6）上设有数个用于调整撑杆状态的第二舵机（42），每个第二舵机（42）均由舵机控制板（4）控制。/n
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