[实用新型]一种室内视觉定位系统及移动机器人有效
| 申请号： | 201920298107.7 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN210119230U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 朱积祥;雷洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市有光图像科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 侯艳华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种室内视觉定位系统及移动机器人，该室内视觉定位系统用于对目标定位本体进行定位，包括图像获取装置、图像处理装置和控制装置；图像获取装置包括安装于目标定位本体的单色照明模块和单目摄像头，单目摄像头与图像处理装置信号连接；图像处理装置与控制装置信号连接，控制装置与目标定位本体信号连接，控制装置根据图像处理装置反馈的位置数据和预先设定的控制参数控制目标定位本体移动。与传统的室内视觉定位系统的方案相比，本实用新型提供的室内视觉定位系统视觉定位程序算法简单可行，在保证视觉定位精度、实时性和可靠性的同时，大大降低了移动机器人视觉定位的软硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 视觉 定位 系统 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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