[实用新型]多功能机轮拆卸安装设备

摘要

本实用新型公开一种多功能机轮拆卸安装设备，其包括：底座，其包括滚轮；铅垂方向调整组件，其包括铅垂活动部件、铅垂导轨及升降机构；水平方向调整组件，其包括水平活动部件及水平微调机构；用于夹持机轮的夹持组件，其包括悬臂固定横梁、悬臂及悬臂固定装置，悬臂包括内筒、外筒及沙漏形套筒；以及俯仰控制机构，其包括第一丝杠。本实用新型优点在于：可调整悬臂之间的距离以及更换安装在悬臂外筒上的沙漏形套筒，以适合拆卸或安装多种型号的机轮；在拆卸或安装机轮过程中，工作人员与机轮轴承、固定零部件之间无任何障碍物；多个调节控制系统可实现6自由度的姿态控制，使拆装机轮更加方便快捷；省时省力，提高效率，通用性强，场地适应性强。

主权项

1.一种多功能机轮拆卸安装设备，其特征在于，包括：/n底座，其包括安装于底座底部的滚轮；/n用于沿铅垂方向调整机轮位置的铅垂方向调整组件，其包括铅垂活动部件、固定到底座上的用于导引铅垂活动部件沿铅垂方向上下移动的铅垂导轨、及用于沿铅垂方向上下移动铅垂活动部件的升降机构，其中，铅垂活动部件以可滑动方式安装到位于铅垂活动部件两侧的铅垂导轨中，其中，铅垂活动部件的顶部和底部分别设置有平行于地面的水平导轨，其中，升降机构以可拆卸方式安装到底座上，并以可脱离方式连接到铅垂活动部件；/n用于沿水平方向调整机轮位置的水平方向调整组件，其包括能沿水平方向移动的水平活动部件、及连接到水平活动部件的用于沿水平方向移动水平活动部件的水平微调机构，其中，水平活动部件以可滑动方式安装在分别位于铅垂活动部件顶部和底部的水平导轨中；/n用于夹持机轮的夹持组件，其包括安装到水平活动部件的悬臂固定横梁、自悬臂固定横梁的两端部附近沿远离多功能机轮拆卸安装设备方向突伸的两个相互平行的悬臂、及用于将悬臂以可拆卸方式安装于悬臂固定横梁的悬臂固定装置，其中，悬臂包括内筒、外筒及沙漏形套筒，内筒一端以可拆卸方式连接到悬臂固定装置，另一端安装有能与内筒同轴旋转的外筒，内筒和外筒之间设置有轴承，使得外筒通过轴承在内筒上旋转，沙漏形套筒以可更换方式套装并固定在外筒上，且与外筒同轴旋转，沙漏形套筒用于在安装机轮时紧密贴合地夹持机轮的周缘部分；以及/n俯仰控制机构，其包括以可拆卸方式安装到悬臂固定横梁的第一丝杠，第一丝杠用于在安装机轮时抵住机轮的端面部分，使得通过第一丝杠调整机轮的俯仰姿态。/n