[实用新型]一种AGV小车与货架的对位系统有效
| 申请号： | 201920289847.4 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209582638U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 胡海洲 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车与货架的对位系统，包括AGV小车和货架；AGV小车的顶部设有第一对位件；货架底部设有用于引导AGV小车进入货架底部并在货架的宽度方向对AGV小车进行对位的导向槽；货架底部还设有第二对位件，第一对位件与第二对位件相配合使AGV小车进入货架底部后在货架的长度方向对AGV小车进行对位。货架底部设有导向槽，可通过导向槽对AGV小车在货架的宽度方向进行对位，AGV小车顶部设有第一对位件，货架底部设有第二对位件，通过第一对位件和第二对位件的配合，使AGV小车进入货架底部后在货架的长度方向对AGV小车进行对位，从而保证AGV小车与货架的长度方向和货架的宽度方向的对位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 对位件 对位 导向槽 对位系统 本实用新型 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车与货架的对位系统，其特征在于，包括AGV小车和货架；所述AGV小车的顶部设有第一对位件；所述货架底部设有用于引导所述AGV小车进入所述货架底部并在所述货架的宽度方向对所述AGV小车进行对位的导向槽；所述货架底部还设有第二对位件，所述第一对位件与所述第二对位件相配合使所述AGV小车进入所述货架底部后在所述货架的长度方向对所述AGV小车进行对位。
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