[实用新型]一种物料转移机械臂有效
| 申请号： | 201920283657.1 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN209774691U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 银川合宜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 11701 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王晓红 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川市西夏区黄河路3*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料转移机械臂，属于机械臂领域，一种物料转移机械臂，包括机械臂固定机构、夹臂位移驱动机构、夹臂锁紧驱动机构和夹臂机构，其中机械臂固定机构与夹臂位移驱动机构固定连接，夹臂位移驱动机构远离机械臂固定机构的一端与夹臂机构固定连接，夹臂锁紧驱动机构固定连接在夹臂机构的上端，夹臂机构包括有夹臂本体，夹臂本体的外侧套接有与夹臂本体相匹配的夹臂外套，夹臂外套内开凿有空腔，夹臂外套远离夹臂本体的一端开凿有多个通孔，空腔通过多个通孔与外界相连通，可以实现使夹臂可以较为牢固的抓稳外形不规则的工件，在工件被夹取转移的过程中不易发生脱落事故，不易影响机械臂的正常工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 机械臂 夹臂本体 夹臂机构 位移驱动机构 固定机构 锁紧驱动机构 物料转移 通孔 开凿 正常工作效率 本实用新型 影响机械 不规则 上端 夹取 空腔 套接 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种物料转移机械臂，包括机械臂固定机构(1)、夹臂位移驱动机构(2)、夹臂锁紧驱动机构(3)和夹臂机构(4)，所述机械臂固定机构(1)与夹臂位移驱动机构(2)固定连接，所述夹臂位移驱动机构(2)远离机械臂固定机构(1)的一端与夹臂机构(4)固定连接，所述夹臂锁紧驱动机构(3)固定连接在夹臂机构(4)的上端，其特征在于：所述夹臂机构(4)包括有夹臂本体(5)，所述夹臂本体(5)的外侧套接有与夹臂本体(5)相匹配的夹臂外套(6)，所述夹臂外套(6)内开凿有空腔(7)，所述夹臂外套(6)远离夹臂本体(5)的一端开凿有多个通孔(9)，所述空腔(7)通过多个通孔(9)与外界相连通，多个所述通孔(9)的侧壁上固定连接有与通孔(9)相匹配的半椭球套(10)，且半椭球套(10)内的空腔通过通孔(9)与空腔(7)相连通，所述空腔(7)内填充有多个弹性球(8)，且多个弹性球(8)通过通孔(9)进入半椭球套(10)的内腔中，所述半椭球套(10)内开凿有多个气孔(11)，所述半椭球套(10)的外壁上固定连接有外强化层(12)。/n
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