[实用新型]一种机器人绕线机

摘要

本实用新型公开了一种机器人绕线机，包括机架、机器人本体、底座、线筒、绕线张紧装置、导线装置和分度装置，绕线张紧装置包括磁粉离合器和马达；所述导线装置包括导线杆、防跳线杆、导线胶轮、瓷眼和出线嘴；所述分度装置包括上夹盘、下夹盘、电机定子、减速机、安装板、竖直架板、伺服电机以及底板，马达的输出轴和磁粉离合器的一端通过联轴器进行连接，将动力传递给磁粉离合器，线筒锁定连接在磁粉离合器输出轴上。本实用新型较好地解决了电机定子在人工绕线过程中存在着的耗时长、定子质量不稳定以及成本高的问题。