[实用新型]万向节连接螺栓拧紧装置

摘要

本实用新型公开了万向节连接螺栓拧紧装置，包括：工作台；装夹工装，其固设于工作台上，装夹工装上设有卡设万向节装配工件的限位组件，万向节装配工件的花键部分设有夹紧槽；电动拧紧枪，其与装夹工装水平滑动连接，电动拧紧枪设置为能与万向节装配工件的连接螺栓套接并带动连接螺栓转动；机器视觉系统，其固设于装夹工装上，机器视觉系统设置为当万向节装配工件卡设于限位组件上时，夹紧槽位于机器视觉系统的视野中；控制器，其固设于工作台上，控制器分别与机器视觉系统和电动拧紧枪连接。本实用新型通过机器视觉系统获取夹紧槽的变形量来控制连接螺栓的拧紧操作，提高了万向节装配工件的装配合格率。

主权项

1.万向节连接螺栓拧紧装置，包括：工作台，其水平设置；装夹工装，其固设于所述工作台上，所述装夹工装上设有卡设万向节装配工件的限位组件，所述万向节装配工件的花键部分设有夹紧槽；电动拧紧枪，其通过滑动组件与所述装夹工装水平滑动连接，所述电动拧紧枪设置为能与万向节装配工件的连接螺栓套接并带动所述连接螺栓转动；其特征在于，还包括，机器视觉系统，其固设于所述装夹工装上，所述机器视觉系统设置为当所述万向节装配工件卡设于所述限位组件上时，所述夹紧槽位于所述机器视觉系统的视野中；控制器，其固设于所述工作台上，所述控制器分别与所述机器视觉系统和所述电动拧紧枪连接。