[实用新型]一种高灵活度的自走式机器人有效
| 申请号： | 201920271492.6 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN211308780U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 温广胜;王攀;温家辉 | 申请（专利权）人： | 温广胜 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056300 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高灵活度的自走式机器人，包括主架和四个对称设置的行走系统；所述行走系统包括支撑臂、位于支撑臂上部的转向系统、行走电机、上L型支撑片、下L型支撑片、行走电机连接架和车轮；所述转向系统包括转向电机、转向支架、转向连接轴固定片和螺母，所述转向电机借助转向支架与支撑臂固定连接。本实用新型主架两侧相对的车轮间距可调，可适应不同直径的柱子，磁铁上下可调，保持磁铁与柱子的间距在5‑8mm之间，防止过近影响行走、过远影响吸附力。车轮的转向更易控制，可实现0‑180度灵活转动。导柱与小导柱的设置可分别使得磁铁架升降与车轮的开合更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 机器人 | ||
【主权项】：
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