[实用新型]一种机械手上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手上下料装置，包括地面和底座，所述地面的上端固定装配有底座，所述底座的上端固定装配有主杆，所述主杆的左侧上端固定装配有支柱，所述滑槽的内壁滑动卡接有滑块，所述滑块的下端固定装配有吊杆，所述吊杆的下端卡接有机械手，所述机械手的内壁贯穿有拼接装置，所述拼接装置与吊杆固定装配，所述滑块的上端固定装配有挂环，所述支杆的右侧固定装配有销轴，所述销轴的后侧转动装配有滚筒，所述滚筒的外壁右侧与拉绳紧密贴合，本装置可以在机械手工作夹取重物时，保证主杆两侧的力大小趋于相同，保证设备主杆的使用效果，防止设备主杆弯折或断裂，保证操作的安全性，同时维修方便。