[实用新型]一种障碍物检测设备及无人机有效
| 申请号： | 201920265154.1 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209991983U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 郑欣 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01S17/93;B64C39/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及无人机技术领域，具体公开了一种障碍物检测设备及无人机，该障碍物检测设备包括：双目摄像组件，用于采集目标双目视图；激光纹理组件，用于发射出可被所述双目摄像组件感测的激光纹理；以及，处理器，其分别与双目摄像组件和激光纹理组件通信连接，用于启动激光纹理组件，获取双目摄像组件采集到的目标双目视图以及基于所述目标双目视图进行障碍物检测，其中，当激光纹理组件启动时，目标双目视图中包含所述激光纹理。通过上述技术方案，本实用新型实施例能够在不改变原有双目匹配算法和结构的情况下，提升了双目立体匹配精度，进而提升障碍物检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 激光纹理 摄像组件 障碍物检测设备 本实用新型 障碍物检测 采集目标 立体匹配 匹配算法 组件启动 组件通信 处理器 感测 采集 发射 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物检测设备，应用于无人机，其特征在于，所述障碍物检测设备包括：/n双目摄像组件，用于采集所述无人机的运动方向上的目标双目视图；/n激光纹理组件，用于发射出可被所述双目摄像组件感测的激光纹理；/n以及，/n处理器，其分别与所述双目摄像组件和所述激光纹理组件通信连接；其中，所述处理器包括控制单元和障碍物检测单元，所述控制单元用于启动所述激光纹理组件，所述障碍物检测单元用于获取所述双目摄像组件采集到的目标双目视图并基于所述目标双目视图进行障碍物检测，其中，当所述激光纹理组件启动时，所述目标双目视图中包含所述激光纹理。/n
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