[实用新型]一种六轴喷涂机器人腕部结构有效
| 申请号： | 201920258813.9 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN210476987U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 | 申请（专利权）人： | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201801 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴喷涂机器人腕部结构，包括腕部、四轴中空齿轮轴传动部分、五轴中空齿轮轴传动部分、六轴中空齿轮轴传动部分，腕部依次包括第一腕部弯头、第二腕部弯头、第三腕部弯头；四轴中空齿轮轴传动部分，包括第一四轴中空齿轮轴、第二四轴中空齿轮轴、四轴减速机；五轴中空齿轮轴传动部分，包括第一五轴中空齿轮轴、第二五轴中空齿轮轴、第三五轴中空齿轮轴、五轴减速机；六轴中空齿轮轴传动部分，包括第一六轴中空齿轮轴、第二六轴中空齿轮轴、第三六轴中空齿轮轴、第四六轴中空齿轮轴、六轴减速机。本实用新型提供的六轴喷涂机器人腕部结构，用于解决腕部各轴转度过小、输出扭矩小、回转精度不高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 腕部 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欢颜自动化设备（上海）有限公司，未经欢颜自动化设备（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920258813.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调式圆木双侧加工机
- 下一篇：一种全自动冲洗前置过滤器
