[实用新型]一种带有水平测距功能的机器人手臂及具有其的钣金折弯机有效
| 申请号： | 201920254279.4 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209849733U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京泽久电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21D5/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 11297 北京睿博行远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区东山街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种带有水平测距功能的机器人手臂及具有其的钣金折弯机，包括底座，所述底座的一侧固定连接有一级连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有一级旋转控制轴，所述一级旋转控制轴的底部固定连接有调节轴，所述调节轴的顶端固定安装有二级连接轴，二级连接轴正面的中部固定安装有位置传感器。该种带有水平测距功能的机器人手臂及具有其的钣金折弯机，在机器人手臂工作过程中，由于装置上安装有电子水平仪，可以对薄板件放置不平整，弯曲线与两孔中心不平行等问题进行检测，以及对薄板件自身不平直等问题进行校正，使得薄板件加工更加准确，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 连接轴 机器人手臂 薄板件 旋转控制轴 测距功能 钣金折弯 底座 工业机器人技术 本实用新型 电子水平仪 位置传感器 不平行 孔中心 弯曲线 平直 校正 平整 检测 加工 | ||
【主权项】：
1.一种带有水平测距功能的机器人手臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧固定连接有一级连接轴(2)，所述一级连接轴(2)的顶端固定连接有一级旋转控制轴(4)，所述一级旋转控制轴(4)的底部固定连接有调节轴(3)，所述调节轴(3)的顶端固定安装有二级连接轴(6)，二级连接轴(6)正面的中部固定安装有位置传感器(5)，所述二级连接轴(6)的顶端固定连接有二级旋转控制轴(7)，所述二级旋转控制轴(7)的顶端贯穿二级连接轴(6)的顶部且固定安装有抓手(9)，所述抓手(9)的两侧分别安装有电子水平仪(8)。/n
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