[实用新型]卷线上下料装置

摘要

本实用新型涉及一种卷线上下料装置，包括第一取料移载机构和第二取料移载机构，在所述第一取料移载机构和第二取料移栽结构之间设置上料导轨；本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以完成对料件的自动上下料，自动化程度高，省时省力，不仅降低了企业的人力资源投入成本，同时还提高了生产节拍，增加了生产效率。

主权项

1.卷线上下料装置，其特征在于：包括第一取料移载机构和第二取料移载机构，在所述第一取料移载机构和第二取料移栽结构之间设置上料导轨；/n所述第一取料移载机构的具体结构如下：/n包括第一机架(1)，在所述第一机架(1)上设置第一工作台面(2)，在所述第一工作台面(2)上设置两组互为相对布置的第一支撑柱(3)，在其中一组第一支撑柱(3)上设置第一丝杆模组(5)，所述第一丝杆模组(5)的动力输入端通过连轴器与第一电机(4)的输出端连接，在所述第一丝杆模组(5)的移动源上设置第一移动块(6)，于所述第一移动块(6)的表面固接第一安装板(7)；在另一组第一支撑柱(3)上设置第一滑轨(101)，第一滑块(102)与所述第一滑轨(101)滑动连接，在所述第一滑块(102)上固接第二安装板(103)；于所述第一安装板(7)和第二安装板(103)之间设置第二丝杆模组安装板(8)，第二丝杆模组(9)安装在所述第二丝杆模组安装板(8)上，所述第二丝杆模组(9)的动力输入端通过联轴器与第二电机(104)的输出端连接，在所述第二丝杆模组(9)的移动源上连接第二移动块(10)，在所述第二移动块(10)上设置第三丝杆模组(12)，所述第三丝杆模组(12)的动力输入端通过联轴器与第三电机(11)的输出端连接，在所述第三丝杆模组(12)的移动源上设置第三移动块(13)，第一夹爪安装板(14)固定在第三移动块(13)的表面，所述第一夹爪安装板(14)上布置一对第一夹爪气缸(15)，各第一夹爪气缸(15)上设置可自由开闭的第一夹爪(16)；/n所述第二取料移载机构的具体结构如下：/n包括第三机架(18)，在所述第三机架(18)上设置第三工作台面(20)，于所述第三工作台面(20)上固接一对第二支撑柱(22)；还包括第四机架(38)，在所述第四机架(38)上设置第四工作台面(37)，一对第三支撑柱(34)固接在第四工作台面(37)的表面，所述第三支撑柱(34)的顶部与所述第二支撑柱(22)的顶部位于同一水平面；在一对第二支撑柱(22)上设置第四丝杆模组(24)，所述第四丝杆模组(24)的动力输入端通过联轴器与第四电机(23)的输出端连接，在所述第四丝杆模组(24)的移动源上设置第四移动块(25)，第三安装板(26)与第四移动块(25)固接；在一对第三支撑柱(34)上设置第二滑轨(33)，第二滑块(32)与第二滑轨(33)滑动连接，第二滑块(32)与第四安装板(31)固接，在所述第三安装板(26)与第四安装板(31)之间固接第五丝杆模组安装板(30)，第五丝杆模组(28)安装在所述第五丝杆模组安装板(30)上，在所述第五丝杆模组(28)的移动源上连接第五移动块(29)，固定板(39)与所述第五移动块(29)固接，在所述固定板(39)的表面分别设置无杆气缸(40)及滑移组件(41)，在所述滑移组件(41)的移端安装气缸安装座(42)，多个直线气缸(43)分别安装在气缸安装座(42)和无杆气缸(40)上，各直线气缸(43)的活塞连接移动板(45)，所述移动板(45)与夹爪气缸安装板(44)固接，在各夹爪气缸安装板(44)上安装第二夹爪气缸(46)，各第二夹爪气缸(46)上设置第二夹爪。/n