[实用新型]一种基于毫米波雷达避障的电力巡检系统有效
| 申请号： | 201920232686.5 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209640731U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 周耘立;向以宁;李浩仁;林强 | 申请（专利权）人： | 周耘立;向以宁;李浩仁 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S13/93 |
| 代理公司： | 51239 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈春华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610011四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于毫米波雷达避障的电力巡检系统，解决现有无人机技术在进行电力巡检时因不能自动避开障碍物而存在的安全隐患问题。本实用新型包括地面巡检站和电力巡检无人机；电力巡检无人机包括飞行控制器、毫米波雷达传感器、雷达控制器、数传电台、图传发射机、红外双光相机、无线接收机和GPS定位器；地面巡检站内设有地面处理器、与地面处理器相连接的液晶显示器、以及与地面处理器相连接的蜂鸣器，地面处理器分别与数传电台、图传发射机和无线接收机通过无线连接。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，当无人机在进行电力巡检时能够自动避障，可有效消除无人机在电力巡检作业时存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 电力巡检 地面处理器 本实用新型 发射机 毫米波雷达 无线接收机 数传电台 巡检 安全隐患问题 避开障碍物 飞行控制器 雷达控制器 液晶显示器 安全隐患 无线连接 自动避障 传感器 蜂鸣器 避障 双光 相机 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波雷达避障的电力巡检系统，其特征在于：包括地面巡检站(1)、以及与所述地面巡检站(1)无线连接的电力巡检无人机(2)；/n所述电力巡检无人机(2)内设有飞行控制器(3)，六个毫米波雷达传感器(10)，以及分别与所述飞行控制器(3)连接的雷达控制器(4)、数传电台(5)、图传发射机(6)、红外双光相机(7)、无线接收机(8)和GPS定位器(9)，所述GPS定位器(9)与所述无线接收机(8)连接，所述雷达控制器(4)分别与六个所述毫米波雷达传感器(10)连接，并且六个所述毫米波雷达传感器(10)分别位于所述电力巡检无人机(2)的前、后、左、右、上、下六个面的第一视角处；/n所述地面巡检站(1)内设有地面处理器(11)、与所述地面处理器(11)相连接的液晶显示器(12)、以及与所述地面处理器(11)相连接的蜂鸣器(14)，所述地面处理器(11)分别与所述数传电台(5)、图传发射机(6)和所述无线接收机(8)通过无线连接。/n
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