[实用新型]自动拆钢卷捆带装置有效
| 申请号： | 201920226002.0 | 申请日： | 2019-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN209634852U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 徐磊;叶祥;李依坤;邓子英;吴小勇 | 申请（专利权）人： | 希为工业自动化设备(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 31216 上海天协和诚知识产权代理事务所 | 代理人： | 李彦<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201414上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及用于钢卷生产包装拆解领域，具体为一种自动拆钢卷捆带装置。一种自动拆钢卷捆带装置，包括托辊(1)，托辊(1)由托辊电机(2)驱动，托辊(1)上防置钢卷(3)，钢卷(3)的外侧面上用捆带(31)捆扎，其特征是：还包括机器人(4)、捆带收集筐(5)和控制器(6)，托辊(1)的一侧设有机器人(4)，拆捆头(45)可转动地设于执行臂(44)的顶部，执行臂(44)的顶部还设有激光扫描器(46)；机器人(4)的一侧设有捆带收集筐(5)，托辊电机(2)、机器人(4)和激光扫描器(46)都通过信号线连接控制器(6)。本实用新型定位精确，适应性强，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 托辊 机器人 钢卷 捆带 钢卷捆带装置 本实用新型 激光扫描器 托辊电机 控制器 收集筐 信号线连接 定位精确 可转动 捆扎 拆解 驱动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自动拆钢卷捆带装置，包括托辊(1)，托辊(1)由托辊电机(2)驱动，托辊(1)上防置钢卷(3)，钢卷(3)的外侧面上用捆带(31)捆扎，其特征是：还包括机器人(4)、捆带收集筐(5)和控制器(6)，/n托辊(1)的一侧设有机器人(4)，机器人(4)包括固定座(41)、转动座(42)、连接轴(43)、执行臂(44)、拆捆头(45)和激光扫描器(46)，固定座(41)内设有第一电机，所述第一电机的转轴从固定座(41)的顶面穿出连接转动座(42)的底面使转动座(42)可转动地设于固定座(41)的顶面上，转动座(42)的转动平面和固定座(41)的中心轴线垂直；转动座(42)内设有第二电机，所述第二电机的转轴从转动座(42)的侧面穿出连接连接轴(43)的底端使连接轴(43)可转动地设于转动座(42)的侧面上，连接轴(43)的转动平面和固定座(41)的中心轴线平行；连接轴(43)顶部的内部设有第三电机，所述第三电机的转轴从连接轴(43)顶部的侧面穿出连接执行臂(44)的底端使执行臂(44)可转动地设于连接轴(43)的顶部，执行臂(44)的转动平面和固定座(41)的中心轴线平行；执行臂(44)顶部的内部设有第四电机，所述第四电机的转轴从执行臂(44)的顶面穿出连接拆捆头(45)使拆捆头(45)可转动地设于执行臂(44)的顶部，执行臂(44)的顶部还设有激光扫描器(46)；/n机器人(4)的一侧设有捆带收集筐(5)，托辊电机(2)、机器人(4)和激光扫描器(46)都通过信号线连接控制器(6)。/n
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