[实用新型]一种仓库货架转运输送装置

摘要

本实用新型公开了一种仓库货架转运输送装置，包括基座、可调节地脚、X轴平移机构、Z轴平移机构和Y轴平移机构，所述基座的左右两侧均安装有可调节地脚，所述基座的上方安装有X轴平移机构，所述X轴平移机构的上方安装有Z轴平移机构，所述Z轴平移机构的一侧安装有Y轴平移机构。该仓库货架转运输送装置，属于直角坐标桁架式机器人结构，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的工业设备，装置能够搬运物体以完成各种作业，其速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，可以满足实际仓库和生产车间的需要，装置整体通过可调节地脚放置在地面上，便于保持装置整体水平。

主权项

1.一种仓库货架转运输送装置，其特征在于：包括基座(1)、可调节地脚(2)、X轴平移机构(3)、Z轴平移机构(10)和Y轴平移机构(15)，所述基座(1)的左右两侧均安装有可调节地脚(2)，所述基座(1)的上方安装有X轴平移机构(3)，所述X轴平移机构(3)的上方安装有Z轴平移机构(10)，所述Z轴平移机构(10)的一侧安装有Y轴平移机构(15)，其中：/n所述X轴平移机构(3)包括滚轮式导轨(4)、X轴齿条(5)、X轴齿轮(6)、X轴伺服电机(7)、移动平台(8)和线缆拖链(9)，所述滚轮式导轨(4)固定于基座(1)的上方，且滚轮式导轨(4)的一侧设置有X轴齿条(5)，所述X轴齿条(5)的外侧连接有X轴齿轮(6)，且X轴齿轮(6)的上方连接有X轴伺服电机(7)，所述X轴伺服电机(7)内侧连接有移动平台(8)，且移动平台(8)的一侧连接有线缆拖链(9)；/n所述Z轴平移机构(10)包括V型滑轨(11)、Z轴齿条齿轮(12)、连接滑块(13)和Z轴伺服电机(14)，所述V型滑轨(11)固定于移动平台(8)的上方，且V型滑轨(11)的一侧设置有Z轴齿条齿轮(12)，所述V型滑轨(11)的外侧连接有连接滑块(13)，且连接滑块(13)的中间安装有Z轴伺服电机(14)；/n所述Y轴平移机构(15)包括支架(16)、护栏(17)、伸缩货叉(18)、Y轴伺服电机(19)和物料箱(20)，所述支架(16)的左右两侧均安装有护栏(17)，且支架(16)固定于连接滑块(13)的一侧，所述支架(16)的上方安装有伸缩货叉(18)，所述支架(16)的正面安装有Y轴伺服电机(19)，所述伸缩货叉(18)的一端设置有物料箱(20)。/n