[实用新型]一种新型矢量控制旋转关节有效
| 申请号： | 201920225215.1 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN210011001U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 杭志诚;赵言正 | 申请（专利权）人： | 江苏钧微动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型矢量控制旋转关节，其结构简单、体积微小、便于集成化、低摩擦、高可靠性。其包括关节安装壳体、第一伺服缸、第二伺服缸、输出轴，所述关节安装壳体内形成安装内腔，所述关节安装壳体的安装内腔的对应侧分别固装有第一伺服缸的第一缸体、第二伺服缸的第二缸体，所述输出轴贯穿所述关节安装壳体的输出孔后外凸，所述第一伺服缸的第一活塞杆枢接第一传动轴的一端，所述第二伺服缸的第二活塞杆枢接第二传动轴的一端，所述输出轴的位于所述安装内腔的内端面设置有铰接中心，所述铰接中心和所述输出轴的中心成偏心布置，所述第一传动轴的另一端、第二传动轴的另一端分别铰接于所述铰接中心。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服缸 传动轴 输出轴 安装壳体 安装内腔 铰接中心 关节 活塞杆 缸体 枢接 本实用新型 高可靠性 偏心布置 矢量控制 旋转关节 安装壳 低摩擦 集成化 内端面 输出孔 铰接 外凸 体内 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种新型矢量控制旋转关节，其特征在于：其包括关节安装壳体、第一伺服缸、第二伺服缸、输出轴，所述关节安装壳体内形成安装内腔，所述关节安装壳体的安装内腔的对应侧分别固装有第一伺服缸的第一缸体、第二伺服缸的第二缸体，所述输出轴贯穿所述关节安装壳体的输出孔后外凸，所述第一伺服缸的第一活塞杆枢接第一传动轴的一端，所述第二伺服缸的第二活塞杆枢接第二传动轴的一端，所述输出轴的位于所述安装内腔的内端面设置有铰接中心，所述铰接中心和所述输出轴的中心成偏心布置，所述第一传动轴的另一端、第二传动轴的另一端分别铰接于所述铰接中心，所述第一传动轴的另一端、第二传动轴的另一端空间上层叠布置，所述第一活塞杆、第二活塞杆在空间上成90°～170°布置，所述第一伺服缸、第二伺服缸的输入端分别外接于控制器。/n
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