[实用新型]GP进气支架三板模具机械手冶具工装有效
| 申请号： | 201920224950.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209794397U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘伯涛 | 申请（专利权）人： | 成都航天华涛汽车塑料饰件有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 51277 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 谭德兵 |
| 地址： | 641400 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及GP进气支架三板模具机械手冶具工装，包括三轴机械手臂、GP进气支架取件机构、水口取件机构；GP进气支架取件机构包括横杆、第一竖杆、所述横杆安装在第一竖杆下端，横杆左右两端各固定一个气缸，气缸的伸缩杆末端各固定一个夹持部，两夹持部相向运动用于夹持GP进气支架；水口取件机构包括第二竖杆，第二竖杆下端固定有一个电气控制的夹头，用于夹持水口；第一竖杆和第二竖杆上端通过一根横梁连接，使得第一竖杆、第二竖杆、横梁形成“Π”形；横梁安装在三轴机械手臂上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂在XYZ方向上的运动，本方案使用电气控制原理利用机械手臂代替手工取件，极大的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 竖杆 机械手臂 进气支架 取件机构 横杆 三轴 水口 夹持部 横梁 夹持 气缸 下端 电气控制原理 本实用新型 伸缩杆末端 电气控制 工作效率 横梁安装 控制总成 三板模具 相向运动 机械手 上端 工装 夹头 取件 冶具 | ||
【主权项】：
1.一种GP进气支架三板模具机械手冶具工装，用于GP进气支架及其水口取件，其特征在于，包括三轴机械手臂（1）、GP进气支架取件机构（2）、水口取件机构（3）；/n所述GP进气支架取件机构（2）包括横杆（23）、第一竖杆（24）、所述横杆（23）安装在第一竖杆（24）下端，横杆（23）左右两端各固定一个气缸（21），气缸（21）的伸缩杆末端各固定一个夹持部（22），两夹持部（22）相向运动用于夹持GP进气支架；/n所述水口取件机构（3）包括第二竖杆（31），第二竖杆（31）下端固定有一个电气控制的夹头（32），用于夹持水口；/n所述第一竖杆（24）和第二竖杆（31）上端通过一根横梁（4）连接，使得第一竖杆（24）、第二竖杆（31）、横梁（4）形成“Π”形；/n所述横梁（4）安装在三轴机械手臂（1）上，还包括一个控制总成，用于控制三轴机械手臂（1）在XYZ方向上的运动。/n
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