[实用新型]一种可调自由度的并联机器人

摘要

本实用新型公开了一种可调自由度的并联机器人，本实用新型涉及并联机器人技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有固定座，且固定座的一侧通过转动轴转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一侧安装有第二电动伸缩杆，所述底板的顶部安装有控制器，所述底板的底部通过主轴转动连接有底座，且底座的内部开设有安装孔，所述安装孔的内壁上安装有弹簧，且弹簧的一端安装有夹板，所述安装孔的内部安装有第三电动伸缩杆，本实用新型设置了底座和第三电动伸缩杆，解决了节并联机器人的自由度只能进行手动调节的问题，设置了手动调节杆，解决了只能对一个平台进行自由度的调节的问题。