[实用新型]一种自拾取换刀的一体式链式刀库有效
| 申请号: | 201920220271.6 | 申请日: | 2019-02-21 |
| 公开(公告)号: | CN209737132U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
| 发明(设计)人: | 陈学斌;房大正;王松;雷志国;高利飞 | 申请(专利权)人: | 北京精雕精密机械制造有限公司 |
| 主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 102308 北京市门头*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种自拾取换刀的一体式链式刀库,旨在提供一种结构简单、空间占用小、制造成本低、换刀速度快、换刀冲击力小的一体式链式刀库,可设置于机床正后方,实现机床的对称化布置,避免因偏心而引起的机床精度损失,并且易于自动化产线的排布。由基座、链条机构、链条驱动单元、换刀机械手、机械手旋转驱动单元、机械手移动推出机构以及移动推出驱动单元组成,用于容置刀具的链条机构设置于基座上,可在链条驱动单元作用下转动;换刀机械手通过机械手移动推出机构安装于基座上,一方面可在移动推出驱动单元作用下做推出退回直线往复移动,另一方面可在机械手旋转驱动单元作用下进行180度旋转,实现刀具位置交换。 | ||
| 搜索关键词: | 机械手 换刀 机床 链条驱动单元 旋转驱动单元 换刀机械手 移动 链式刀库 链条机构 驱动单元 推出机构 直线往复移动 偏心 本实用新型 刀具位置 精度损失 空间占用 制造成本 产线 排布 容置 拾取 冲击力 刀具 转动 对称 自动化 交换 | ||
【主权项】:
1.一种自拾取换刀的一体式链式刀库,其特征在于,由基座、链条机构、链条驱动单元、换刀机械手、机械手旋转驱动单元、机械手移动推出机构以及移动推出驱动单元组成,用于容置刀具的链条机构设置于基座上,可在链条驱动单元作用下转动;换刀机械手通过机械手移动推出机构安装于基座上,一方面可在移动推出驱动单元作用下做推出退回直线往复移动,另一方面可在机械手旋转驱动单元作用下进行180度旋转,实现刀具位置交换。/n
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